Une force peut agir de différentes façons sur un objet. En mécanique, on distingue principalement les forces de contact, qui nécessitent un contact entre deux objets, et les forces à distance, qui agissent sans contact direct.

• Force de contact : les objets se touchent.
  Exemples : pousser une caisse, tirer une corde.
• Force à distance : les objets n'ont pas besoin d'être en contact.
  Exemples : gravité, force magnétique.

Les principales forces de contact sont :

• Poussée : force qui éloigne un objet de celui qui l'exerce.
• Traction : force qui rapproche un objet de celui qui l'exerce.
• Réaction du support : force exercée par un support sur un objet posé dessus.
• Frottement : force qui s'oppose au mouvement entre deux surfaces en contact.
• Tension : force transmise par une corde, un câble ou une chaîne tendus.
• Poussée d'un fluide : force exercée par un liquide ou un gaz sur un objet.

Les principales forces à distance sont :

• Gravité : force d'attraction entre les objets possédant une masse.
• Force magnétique : force exercée par un aimant ou un champ magnétique.
• Force électrique : force exercée entre des charges électriques.

Un même objet est souvent soumis à plusieurs forces en même temps. Par exemple, un livre posé sur une table subit son poids, dirigé vers le bas, et la réaction du support, dirigée vers le haut. Ces deux forces se compensent, ce qui explique que le livre reste immobile.

Lorsqu'une force n'est plus compensée par une autre, elle peut mettre un objet en mouvement, modifier sa vitesse, changer sa direction ou le déformer.