Ils sont des compléments essentiels dans une phrases. Ils font parti du groupe verbal et on ne peut ni les déplacer ni les supprimer.

• Le complément d'objet direct, (COD) est lié directement au verbe. Il répond à la question : Qui, quoi ?

  Ismaël range sa chambre.
  Ismaël range quoi ? - Sa chambre.
  sa chambre est COD

• Le complément d'objet indirect, (COI) est séparé du verbe par une préposition. Il répond à la question : A qui, à quoi ? ou De qui, de quoi ?

  Ismaël offre un cadeau à son ami.
  Ismaël offre un cadeau à qui ? - Son ami.
  son ami est COI

• Le complément d'objet second est un complément d'objet indirect qui se situe dans une phrase qui comporte déjà un complément d'objet :

  Nous demandons notre route (COD) aux policiers (COS).

Les compléments d'objets peuvent avoir des formes différentes :
Un groupe nominal : Il écrit une lettre.
Un verbe à l'infinitif : Elle désire manger.
Un pronom : Nous l'avons surpris.
Une proposition : Je pense qu'ils partiront mardi.