Le mode impératif est utilisé pour donner un conseil, une prière, un ordre....
Le mot impératif est de la même famille que empereur.

Il se conjugue sans sujet et seulement à trois personnes.

• L'impératif présent :
  1^er groupe (danser)

  danse
  dansons
  dansez

  2^e groupe (finir)

  finis
  finissons
  finissez

  3^e groupe (aller)

  va
  allons
  allez

  Les auxilliaires être et avoir :

  avoir

  aie
  ayons
  ayez

  être

  sois
  soyons
  soyez
• L'impératif passé est peu utilisé. Il exprime en général une action action qui devra être éxécutée avant un moment futur. On le forme avec l'impératif présent des auxiliaires être et avoir suivi du participe passé du verbe.

  Sois prêt avant mon retour !
  Ayez terminé vos devoirs avant d'aller jouer !

  A la 2^ème personne du singulier, si le verbe est suivi du pronom en ou y, on ajoute un s- :
  Vas-y ! Prends-en ! Manges-en !
  Et les pronoms s'élident :
  Parle-m'en ! Va-t'en ! Jette-t-y !